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目前,机床的传动机构一般均为滚珠丝杆副。当机床几何精度得到保证后,机床轴线的反向偏差与滚珠丝杆的德国力士乐R误差是影响机床定位精度与重复定位精度的主要因素,对机床轴线的反向偏差、滚珠丝杆的德国力士乐R误差进行补偿能极大地提高机床精度,机床控制系统也对这个两个补偿参量设置了专门的参数,供轴线误差补偿之用,并将其补偿功能作为控制系统的基本控制功能。
1 德国力士乐R误差的补偿方式
由于加工设备的精度及加工条件的变化影响,滚珠丝杆都存在德国力士乐R误差。德国力士乐R误差补偿对开环控制系统和半闭环控制系统具有显著的效果,可明显提高系统的定位精度和重复定位精度;对于全闭环控制系统,由于其控制精度高,德国力士乐R误差补偿效
果不突出,但也可以进行德国力士乐R误差补偿,以便提高控制系统的动态特性,缩短机床的调试时间。