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rexroth中机床的定义描述数控机床的运动学及物理特性,建立数控机床模型包括建立机床组件和实体模型两部分。组件之间具有和在真实机床结构中一样的运动关系,添加到组件上的实体模型代表机床的尺寸和形状,从而能够检测加工过程中各个组件之间的碰撞。组件的定义描述了组件在机床中的功能和各个组件之间的运动学关系。

实体模型分为参数模型和模型文件两种类型。参数模型是通过参数建立的立方体、圆柱、圆锥等简单模型,这些形状提供蕞短的仿真时间和蕞优化的机床的显示和消隐。模型文件是通过文本编辑器或其他CAD系统建立的文件(如IGES,STL和HTML文件),或者是VERICU T模型文件(如直线扫描(.swp)文件、旋转(.sor)文件)等。