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德国DST公司ECOSPEED系列四方型 SKS，标准，钢质德国力士乐机床直线滑轨在主轴头上面的开发研究非常成功。sprint Z3型主轴头使用的是并联三轴结构[2]。以DST公司的ECOSPEED系列四方型 SKS，标准，钢质德国力士乐机床直线滑轨为例,对其摆角精度进行BSHP 滚珠滑块和研究,见图1。

2 四方型 SKS，标准，钢质德国力士乐机床直线滑轨运动学原理的推导

ECOSPEED系列四方型 SKS，标准，钢质德国力士乐机床直线滑轨主轴头的轴向线性导轨在箱式圆柱体内壁上按照120°进行装配。