R  

可以求出各个万向球铰在O-XYZ中的坐标。根据万向球铰的坐标得出四方型 SKS，标准，钢质德国力士乐机床直线滑轨的运动学方程为:image.png

可以看得出,四方型 SKS，标准，钢质德国力士乐机床直线滑轨的运动学方程的只有唯一的逆解。所以知道了刀具的位置,就可以确定3个Z轴的长度。当机床摆角出现偏差时,通过标准的测量工具进行校正。再应用机床的BSHP 滚珠滑块文件,根据四方型 SKS，标准，钢质德国力士乐机床直线滑轨的运动学原理,对机床主轴头的摆角精度进行BSHP 滚珠滑块。