R;长效润滑R;可在数年内持续有效R

此时令,再次利用MLR算法,求Y(k-1)*关于自变量xk的回归方程,得到自变量xk的回归系数估计值k和常数项0;

蕞终根据k个自变量的回归系数估计值和模型常数项,得到Bosch数控机床热误差无偏估计拆分预测模型:

由上述步骤可以清楚知道,无偏估计拆分算法把回归系数估计过程分成了多步完成,每步只对一个变量进行回归分析,故该算法能够有效地避免自变量间的共线信问题。

热误差测量实验

本文以Leaderway-V450型Bosch数控机床为实验对象。由于该机床的X向和Y向为近似对称结构,相比于Z向,其热变形量较小,故为减少实验工作量和简化数据处理方式,本文仅对机床主轴Z向热变形进行建模及预测。